BOB官方网址“在美国弗吉尼亚州的垃圾回收中心，两个蜘蛛状的、重达 300 磅的机器人正在一排排的垃圾中进行分类。”

　　“其中一个机器人依靠它‘长腿’上的计算机视觉检测可回收物，它从传送带上扯下一大块蓝色塑料，而另一个机器人则从传送带上吸起一个旧水瓶。然后，机器用夹钳将这些碎片放入分拣箱。”

　　这是老牌媒体福布斯近期起底垃圾分类机器人公司 AMP Robotics 时所写道的文字。

　　福布斯的报道中写道：AMP 在美国部署了 600 多个垃圾回收设备，能处理约 6700 万吨垃圾，这些长着 “长腿”的机器人是解决垃圾分类行业面临招工难、效率低等瓶颈的措施之一。

　　▲ AMP 公司的蜘蛛状机器人每分钟可以对 80 片废弃物进行分类，是员工分类效率的两倍

　　“垃圾分类”逐渐成为了全世界共同关注的话题，作为人口大国，我国对垃圾分类实施的举措也从 2019 年开始兴起。

　　2019 年 7 月 1 日，上海施行了《上海市生活垃圾管理条例》，后来包括北京、天津、重庆等在内的各大城市都在逐步严抓垃圾分类。“面包是湿垃圾，用过的湿巾是干垃圾，一杯没喝完的奶茶需要把吸管、纸杯、珍珠、奶茶分别倒入不同的垃圾桶……”，因此要准确实行垃圾分类确实是个不小的难题。每当面对着一排彩色的垃圾桶时，我就分外想拥有 “瓦力”（《机器人总动员》电影中地球上最后一个垃圾机器人）来帮助我进行垃圾分类。

　　面对垃圾分类的难题，甚至一个称为 “代扔垃圾”的新兴职业 “火”了起来：上门收垃圾，一元一次，包月也行。

　　近几年，美国、日本也纷纷涉足垃圾分类机器人领域，经过几年的技术积累，包括 AMP Robotics 在内的多家公司产品已经开始落地使用。

　　国外垃圾分类机器人市场如火如荼，但主流的分拣机器人设备厂商依靠技术垄断获取收益，单台设备的价格通常都在人民币 500 万~ 1000 万元之间。

　　之前国内这一领域机器人市场还一片寂静，直到近两年，国内的垃圾分类机器人才逐渐露头甚至开始落地，而且性能不输国外。

　　▲ 来自广东弓叶科技的生活垃圾智能分拣机器人 Picking AI 正在进行垃圾分拣 来源：凤凰视频

　　国外的垃圾分类机器人普遍集中于处理站的垃圾分类，国内能在哪些垃圾处理环节实现垃圾分类？国内的垃圾分类机器人靠谱吗？

　　对此，智东西通过深入调查发现，目前我国垃圾分类机器人覆盖了垃圾收集和中转站分拣阶段，并且国内针对这一领域机器人的研发阶段不同，一类已经在现实场景中落地使用，一类已经推出但仍未落地，还有一类则出身于高校。

　　国际上垃圾分类机器人的工作几乎都覆盖在垃圾收集后进入垃圾场的阶段，机器人通过机器视觉或大数据将垃圾分类，再通过机械臂抓手或吸盘将不同类别的垃圾装入各自的垃圾桶内。

　　目前我国大部分的垃圾分类机器人具备的功能也在这一范围内，但不止局限于此，部分已落地机器人的功能更是覆盖到了垃圾收集的前端场景。

　　▲ 我国垃圾处理三种方式对比 来源：环保在线、落地北京大兴的人工智能分拣机器人

　　今年在北京大兴落地的，就是首个应用于混合垃圾中转站的国产人工智能分拣机器人。

　　“我是 201 号环卫机器人，请自觉保持环境卫生，不能乱扔垃圾哦！”这句温馨提示来源于浙江杭州江干区街道上的一个特殊 “环卫工”——自主训练垃圾分拣机器人。

　　识别精度可达 98%，每天持续工作 8 小时，可以拾取 35 斤左右的垃圾

　　博城机器人技术总监张少波说，这款机器人用于垃圾处理的前端阶段，可以在大型的清扫车大面积清扫一遍后替代人工巡检，在一些路段、公园、广场等地识别零散垃圾，分类捡起来再集中处理。

　　这个垃圾分类机器人严格上不能说是纯 “国产”，它是由全球 500 强企业 ABB 和华为合作研发的 AI 垃圾分类工作站，今年在中国国际服务贸易交易会（服贸会）会场中亮相。

　　ABB（中国）公司研究院杨洋博士介绍说：“这是一套基于人工智能的垃圾分拣系统。当垃圾通过灯箱，摄像头会对于传送带上的垃圾进行拍照，图片会传送到机器内部内置的 AI 加速芯片上。利用人工智能的目标检测算法，对图片当中的垃圾种类以及它的坐标进行推理，推理结果传送给机器人，机器人再将垃圾拾取、投放到相对应的垃圾桶里。”

　　在今年的科博会和环博会上，来自北京安麒智能的模块化智能资源分拣机器人也吸引了不少人的眼球。

　　从 2017 年开始，安麒智能的团队在选择踏入人工智能机器人领域时就选择了当时的 “冷门”产业——垃圾分类。

　　这台机器人的最高分拣速度达到每小时 5400 次，能每天 24 小时连续工作，分类准确率高达 95%

　　此外，其生产线上每套设备布置两个机械手，相当于代替 54 个分拣工人的工作量。这一项目的负责人李佳算了一笔账，他说：“如果每台设备每天正常工作 20 小时计算，可挑拣 200 吨垃圾，挑中率按照 90% 计算，可挑选纸类 3.6 吨，塑料类 18 吨，玻璃 1.8 吨，可使垃圾减量约 10%，减少垃圾分类管理费用约 1 万元（每吨 400 元计算），回收物料价值 6.8 万元，每天为客户提高收益共计 7.8 万元。”

　　自从上海打响了国内严格实施垃圾分类的 “第一枪”后，国内主要的大城市对垃圾分类的重视程度也越来越高，但依旧不可避免 “理想很丰满，现实很骨感”的现状。

　　政策上，我国住建部要求：到 2020 年底，全国 46 个试点城市要基本建成垃圾分类处理系统。国家发改委等机构印发的《城镇生活垃圾分类和处理设施补短板强弱项实施方案》也表明我国 2020 年要全面实行生活垃圾分类处理、处置目标。发改委、住建部发布《“十三五”全国城镇生活垃圾无害化处理设施建设规划 (征求意见稿)》还提出，到 2020 年底，直辖市、计划单列市和省会城市 (建成区)生活垃圾无害化处理率达到 100%；直辖市、计划单列市和省会城市垃圾得到有效分类，城市生活垃圾回收利用率达到 35% 以上。

　　如今，2021 年已经开启，多省市垃圾分类系统及生活垃圾无害化处理已达要求

　　但实际上，且不论小区经常存在类似面向马路的垃圾桶是一排 “分类垃圾”的彩色垃圾桶，背对马路的是一整排 “其他垃圾”的黑色垃圾桶，或是不同种类垃圾桶内的垃圾最终还会倒进同一个垃圾车这种 “表面功夫”行为，就算每个人都有垃圾分类意识，但要让所有人把每样垃圾都精准区分也是一个不小的难题

　　除此之外，垃圾回收也是一项大工程，如果只注重对所有垃圾进行无害化处理而相对忽视了可回收垃圾的再利用环节，也会造成很大的资源浪费。再从垃圾总量和人员分配上看，我国许多城市人均生活垃圾产量已经超过了每人每天一公斤的水平线，目前我国城市生活垃圾年产生量过亿吨，占世界垃圾总产生量的 26.5%，且每年以 8%~9% 的速度增长。

　　从杭州街道拾取垃圾并分类的机器人，到北京垃圾中转站使用机器视觉技术和机械臂将传送带上的垃圾分类，让人苦恼的垃圾分类从 “源头”到 “末端”各环节正在逐渐趋于自动化。

　　使用机器人进行垃圾分类不仅能够减少有害垃圾对人类员工身体的损害，还能极大提高垃圾分拣效率，提高可回收垃圾的利用率。